B древности Руиенский край входил в государство эстов Сакала. В 1260 г. у р. Руи, на месте замка эстов, Ливонский орден построил каменный замок. Примерно в это же время был заложен фундамент Руиенской церкви. Благодаря выгодному расположению у важного тогда водного пути по р. Руе в XV в. здесь уже выросло местечко, которое в документах впервые упоминается в 1461 г.